Reeds in 1238 stond op de plaats van deze kerk een klein herenkerkje dat later werd vergroot en er een toren bij kreeg. Na de woelige periode van de 80-jarige oorlog en het beleg van Breda begon men halverwege de 17de eeuw met de restauratie. De toenmalige pastoor Waltman van Dyck – broer van de beroemde schilder Antoon van Dyck – schonk de kerk bovendien tal van indrukwekkende kunstwerken, waaronder een renaissance hoogaltaar en een arduinen doopvont. De laatste grote restauratie van de kerk werd beëindigd in 1992.