De oudste oorkonde over Minderhout dateert van 1238. Net zoals Meer en Meerle behoorde Minderhout oorspronkelijk toe aan het huis van Breda. In de 14de eeuw ging het deel uitmaken van het Land van Hoogstraten.
De aanleg van het stemmige, kuipvormige gemeenteplein dateert uit 1987. De Sint-Clemenskerk werd gerestaureerd en ook de bibliotheek kreeg een opknapbeurt. In het tuintje van de bibliotheek staat nog altijd ’den bak‘. In deze mini-gevangenis, met een oppervlakte van slechts 10 m², werden vroeger dronkelappen en landlopers opgesloten.